“paulinezyy”通过精心收集，向本站投稿了9篇基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法，今天小编在这给大家整理后的基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法，我们一起来阅读吧!
篇1：基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法
基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法
为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法.联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的.可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法.
作 者：吴志峰 吴军 王蕊 作者单位：吴志峰,吴军(空军工程大学工程学院,西安,710038)王蕊(东北大学材料与冶金学院,沈阳,110004)
刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 29(5) 分类号：V241.62 关键词：GPS/INS/DVS/JTIDS组合导航 非线性滤波 联邦滤波 UKF 数据融合篇2：基于联邦UKF的可重复使用运载器再入段组合导航
基于联邦UKF的可重复使用运载器再入段组合导航
针对航天科技领域的再入问题,根据导航系统状态方程非线性的特点,设计基于联邦滤波的VKF(Unscented Kalman Filter)算法,并应用于可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的组合导航系统.对基于该算法的'RLV组合导航(惯性导航、卫星导航和天文导航)系统进行仿真,并与传统的基于联邦滤波算法对组合导航系统进行比较.结果表明,提出的组合导航方案和基于联邦滤波的UKF算法能提高导航精度、鲁棒性和容错性.
作 者：任芳 罗建军 REN Fang LU Jianjun 作者单位：西北工业大学,航天学院,西安,710072 刊 名：计算机辅助工程 ISTIC英文刊名：COMPUTER AIDED ENGINEERING 年，卷(期)： 17(3) 分类号：V249.32 TP391.9 关键词：再入段 UKF 联邦滤波 组合导航 可重复使用运载器
篇3：简化UKF算法在SINS/GPS组合导航中的应用
简化UKF算法在SINS/GPS组合导航中的应用
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型.根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的`特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度.最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真.仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用.
作 者：李伯龙 程向红 周菊华 Li Bolong Cheng Xianghong Zhou Juhua 作者单位：东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 刊 名：舰船电子工程 英文刊名：SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 29(9) 分类号：V249.32 关键词：SINS/GPS组合导航 非线性滤波 UKF 简化UKF篇4：基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究
基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究
为了研究平台式惯导INS(interial navigation system)和全球定位系统GPS(globe position system)组合导航联邦滤波器的实现,使用速度局部滤波器和位置局部滤波器,分别对INS/GPS组合导航系统的向东速度、向北速度,以及对经度和纬度进行卡尔曼滤波,然后将位置数据和速度数据输入主滤波进行数据融合.以无人机的`向东匀速水平飞行为背景,运用联邦卡尔曼滤波器算法,使用matelab进行仿真分析.可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.
作 者：张成华 庞洪 ZHANG Cheng-hua PANG Hong 作者单位：解放军炮兵学院,安徽,合肥,230031 刊 名：航空计算技术 ISTIC英文刊名：AERONAUTICAL COMPUTING TECHNIQUE 年，卷(期)：2009 39(1) 分类号：V249.3 关键词：联邦滤波 滤波 卡尔曼滤波 局部滤波 无人机篇5：伪卫星辅助的车辆组合导航算法
伪卫星辅助的车辆组合导航算法
研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的.快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.
作 者：李岁劳 白亮 杨鹏翔 秦永元 LI Sui-lao BAI Liang YANG Peng-xiang QIN Yong-yuan 作者单位：西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名：火力与指挥控制 ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 32(2) 分类号：V249.3 关键词：伪卫星 车辆导航 组合导航 联邦滤波 捷联惯导系统篇6：GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法
GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.
作 者：吴富梅 杨元喜 田育民 WU Fu-mei YANG Yuan-xi TIAN Yu-min 作者单位：吴富梅,WU Fu-mei(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;西安测绘研究所,陕西,西安,710054)杨元喜,田育民,YANG Yuan-xi,TIAN Yu-min(西安测绘研究所,陕西,西安,710054)
刊 名：测绘科学技术学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 25(3) 分类号：P228 关键词：GPS/DR 组合导航 单因子自适应滤波 多因子自适应滤波 Kalman滤波篇7：强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究
强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究
针对飞行器大机动条件下SINS/GPS组合导航中出现的滤波发散问题,结合UKF滤波算法,提出了一种强跟踪UKF滤波算法.它通过引入渐消因子用线调整滤波增益阵K来减小老数据的权值,相对地增加新数据的.权值,提高了UKF滤波跟踪性能.仿真和实际数据解算结果表明,强跟踪UKF提高了组合导航系统对于突变状态的实时跟踪能力和滤波过程的数值稳定性,验证了该算法的有效性.
作 者：陆海勇 赵伟 熊剑 赖际舟 刘建业 LU Hai-yong ZHAO wei XIONG Jian LAI Ji-zhou LIU Jian-ye 作者单位：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016 刊 名：航空电子技术 英文刊名：AVIONICS TECHNOLOGY 年，卷(期)：2008 39(4) 分类号：V249.32 关键词：强跟踪 UKF 组合导航篇8：EKF和UKF在INS/GPS组合导航中的应用分析
EKF和UKF在INS/GPS组合导航中的应用分析
扩展卡尔曼滤波(EKF)是在非线性系统中常用的一种滤波方法,Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,其主要特点是与EKF一样传递状态的前两阶矩,但不用计算Jacobian矩阵.将EKF和UKF分别应用到INS/GPS系统的.滤波中,仿真结果表明UKF比EKF更适合于在INS/GPS系统中使用.
作 者：徐慧娟 吴美平罗兵 Xu Huijuan Wu Meiping Luo Bing 作者单位：国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 24(6) 分类号：V4 关键词：组合导航 EKF UKF INS/GPS篇9：改进的GPS/INS组合导航选星算法
改进的GPS/INS组合导航选星算法
在已有的GPS定位的选星算法的基础上，从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于GPS/INS组合导航的'选星算法。此算法在原有算法的基础上，考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可观性的影响，避免因观测量与系统状态间关联项的减少而导致的滤波器可观性下降，从而保证滤波器性能的稳定。
作 者：黄继勋 王艳东 范跃祖 HUANG Ji-xun WANG Yan-dong FAN Yue-zu 作者单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室, 刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)：2001 22(3) 分类号：V249.3 关键词：全球卫星定位系统(GPS) 惯性导航系统(INS) 卡尔曼滤波
