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篇1：利用GPS接收机的精确轨道确定技术
利用GPS接收机的精确轨道确定技术
利用GPS接收机的导航信息精确确定接收机载体航天器的轨道根数.给出了为确保10 m量级的定轨精度所必需的精确坐标系变换与时间系统变换公式,提出了采用GPS接收机的'导航信息与摄动运动方程式外推的组合导航方法,以保证接收机天线被短期遮挡时导航仍能正常运行.
作 者：孙宝祥 SUN Baoxiang 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 35(5) 分类号：V448 关键词：轨道确定 轨道根数 导航信息篇2：利用GPS多普勒观测值精确确定运动载体的速度
利用GPS多普勒观测值精确确定运动载体的速度
讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的`基本原理,估计出采用这一方法可以达到的精度.为验证该方法的可靠性及稳定性,选用两次有代表性的任务数据分别进行静态、动态的检验.数据处理采用SoftSurv(TM)v1.5事后处理软件.理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定可达mm/s级.
作 者：张明 王宏涛 王强 ZHANG Ming WANG Hong-tao WANG Qiang 作者单位：张明,ZHANG Ming(中国人民解放军63880部队,河南,洛阳,471003)王宏涛,WANG Hong-tao(中国人民解放军63883部队,河南,洛阳,471009)
王强,WANG Qiang(中国人民解放军61081部队,北京,100094)
刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(3) 分类号：V271.4 P228.4 关键词：动态定位 GPS多普勒频移 速度测量篇3：基于信道均衡技术的抗多径GPS接收机
基于信道均衡技术的抗多径GPS接收机
多径误差是影响GPS类导航接收机定位精度的主要误差来源.本文使用自适应均衡技术,实时估计和修正码和载波跟踪环中的码延迟和载波相位误差.这种方法从信道上对多径影响进行估计和消除,能有效减少码跟踪误差并从一定程度上提高栽波相位的`测量精度.
作 者：潘舒 华宇 PAN Shu HUA Yu 作者单位：潘舒,PAN Shu(710600 陕西临潼 中科院国家授时中心;100039北京,中国科学院研究生院)华宇,HUA Yu(710600,陕西临潼 中科院国家授时中心)
刊 名：微计算机信息 PKU英文刊名：CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)： 24(34) 分类号：V294.3 关键词：多径 接收机 自适应均衡篇4：航空遥感中利用GPS接收机实现多传感器同步工作
航空遥感中利用GPS接收机实现多传感器同步工作
摘要：航空遥感中经常需要实现多传感器同步工作。利用GPS接收机Jupiter－T设计了一种同步工作方式，成功地实现了GPS接收机与成像光谱仪、激光测距系统同步工作。关键词：GPS成像光谱仪CPLD单片机
全球定位系统GPS（GlobalPositioningSystem）是利用美国的24颗GPS地球卫星所发射的信息而建立的导航、定位、授时系统。Jupiter－TGPS接收机是CONEXANTSYSTEMS公司的OEM产品，并行12通道，时间精度达25ns，同时带有与1PPS上升沿对齐的10kHz频率输出，水平定位精度优于2．8m。
航空遥感中，经常需要联合多个传感器同步工作，以便一次得到地物更多更完善的信息。例如，成像光谱仪能够采集地物的光谱信息，但是没有位置信息；激光测距系统能够精确采集地物高度信息，但是没有地物水平位置信息；GPS接收机可以接收全球定位系统卫星数据从而得到载体三维位置，但是高度信息比较差；如果把三者结合起来，就可以得到同时带有光谱信息和位置信息的地物图像数据。但是三者结合起来，就必然存在一个工作同步的问题，本文讲述的就是用GPS接收机Jupiter－T实现这样一个系统的同步工作。
1系统组成
本系统框图如图1所示。
成像光谱仪和激光测距系统均采用外触发方式工作，触发波形分别是50Hz和25Hz的方波，利用Jupiter－T接收机的10kHz分频得到。由于采用同一基频分频，且Jupiter－T的定位位置输出又与1PPS同步，10kHz与1PPS上升沿对齐，事后可以通过内插得到含有位置信息的光谱图像。所以，通过Jupiter－T，成像光谱仪、激光测距系统和GPS位置接收三者可以同步工作。
2同步控制卡的硬件电路设计
系统同步的核心是同步控制卡，它主要由PIC单片机16F877、8K×8bit的双口RAMCY7C144、CPLDAlteraEPM7128、PCI9052芯片、DC－DC隔离电源模块PS250DC5D5S、光耦6N137和Jupiter－TGPSOEM板组成。
2．1GPS接收机部分
Jupiter－TGPS接收机用于接收GPS卫星定位数据并提供10kHz的分频基准。Jupiter－T可以提供纳秒级的'时间对准精度，在跟踪到一颗GPS卫星后就可以定时。外部接口为标准的10针接口，安装天线后，只需在接收到发送定位数据命令后就可以按指定速率发送定位数据。
2．2分频部分
Altera7128是一种高性能的CMOSEEPROM可编程逻辑器件，属于MAX7000系列，可在线编程，128个宏单元，工作频率可达178．6MHz。
本系统中EPM7128主要用于分频，从10kHz分频得到成像光谱仪和激光测距系统需要的50Hz和25Hz。频率使能信号由PCI9052芯片提供。
2．3通信部分
同步控制卡需要与计算机通信，通信接口采用PCI总线，由PCI902实现。PCI9052是PLX公司继PCI9050后推出的用于低成本适配器的总线目标接口芯片。
整个系统何时开始工作，可以通过计算机写PCI9052的寄存器，通知EPM7128开始输出频率实现。
2．4定位数据接收部分
定位数据的接收利用单片机和双口RAM完成。系统上电后，PIC16F877单片机向Jupiter－T接收机发出每秒一次的定位数据命令；Jupiter－T接到命令后，随即按指定的频率把接收到的定位数据发送到单片机；单片机把接收到的定位数据先存放到双口RAM7CYC144，然后通过PCI总线存储到计算机的硬盘上。
同步控制卡的硬件原理框图如图2所示。
航空遥感工作时，成像光谱仪采用推帚式，每秒采集50行地物数据，激光测距系统每秒采集25行地物高程数据，Jupiter－T每秒采集一次飞机的三维位置数据，由于所有的采集时刻都是脉冲的上升沿，而所有的脉冲上升沿又都与Jupiter－T的1PPS脉冲上升沿对准，所以整个系统可以同步工作。
图2同步控制卡硬件原理图
3软件设计
AlteraEPM7128编程采用VHDL语言，利用MaxPlus2开发系统进行编译综合。
PIC单片机的开发用MicroChip公司的MPLABICD调试工具和MPLABIDE集成开发环境完成。
PCI驱动程序
编写的工具比较多，常用的有微软的DDK、Numega公司的VtoolsD和KRF－Tech公司的WinDriver。笔者采用WinDriver编写驱动。WinDriver开发驱动程序比较简单，利用它的向导工具，开发者一般不需要具备Windows驱动程序知识就能够很快开发出高质量的驱动程序。
应用程序可以采用VC＋＋6．0编写。
多传感器联合是遥感发展的一个趋势，多传感器同步是必须解决的问题。本文提出的方法，简便易行，精度也较高。但是只适合所有的传感器都采用外触发工作的遥感系统。
篇5：历史轨道约束信息下的区域站GPS卫星轨道确定
历史轨道约束信息下的区域站GPS卫星轨道确定
针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的'法方程转换公式.在IGS历史精密轨道和快速轨道约束信息条件下,利用中国境内区域基准站的实测数据验证了该方法的有效性和可行性.
作 者：赵齐乐 耿涛 李俊义 刘经南 作者单位：赵齐乐,耿涛,刘经南(武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉,430079)李俊义(国家测绘局第一大地测量队,西安,710054)
刊 名：大地测量与地球动力学 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS 年，卷(期)： 29(5) 分类号：P227 关键词：区域增强系统 轨道确定 实时定轨 法方程 全球定位系统篇6：基于GPS的低轨伴飞卫星自主导航轨道确定
基于GPS的低轨伴飞卫星自主导航轨道确定
对基于EKF算法的相对导航滤波器和基于全球卫星定位系统(GPS)伪距测量的伴飞星定轨进行了研究.用几何法与相对动力学方法联合获得目标星轨道信息,给出了伴飞卫星伪距测量定位的模型.仿真结果表明:该定轨方法可用于低轨卫星实时定位导航,定轨精度较高.
作 者：杨文博 李英波 施常勇 周曜 作者单位：杨文博,李英波,施常勇(上海航天控制工程研究所,上海,33)周曜(中智上海经济技术合作公司,上海,30)
刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 27(2) 分类号：V412.41 关键词：伴飞星 自主导航 全球卫星定位系统 扩展Kalman滤波 伪距 定轨篇7：GPS技术用于编队卫星状态整体确定方案设计
GPS技术用于编队卫星状态整体确定方案设计
编队卫星的控制和应用需要确定编队卫星的.运动状态,包括卫星绝对的和相对的位置、姿态以及钟差.本文设计联合利用GPS和一种类似GPS的载波相位和伪码交联测距技术的方案,快速实现星间GPS载波相位差分的整周模糊度的确定,进一步提高相对状态确定的精度,使相对位置精度达到厘米级、相对姿态角精度达到角分级.
作 者：高玉东 郗晓宁 王威 范国清 胡利民 GAO Yu-dong XI Xiao-ning WANG Wei FAN Guo-qing HU Li-min 作者单位：国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(2) 分类号：V324.2+4 关键词：编队卫星 GPS 星间交联测距 状态确定 整周模糊度篇8：基于IGS和CORS技术对昆明GPS接收机校准基线进行设计
基于IGS和CORS技术对昆明GPS接收机校准基线进行设计
GPS接收机校准工作技术要求高,对校准基线的环境条件要求较严,特别是在中、长基线校准过程中易受外界环境条件干扰,校准的工作量大,重复检校率也较高.介绍了昆明GPS校准场现状、昆明IGS和CORS服务系统情况.根据昆明地区拥有国际IGS站和CORS系统的条件,对昆明GPS接收机校准场中长基线进行优化设计,其中长基线由原来的18条增加到49条,基线分布合理,最长边由现在的30 km扩展到45km,有效地增加基线的'数量和长度,对提高昆明GPS接收机校准基线的可靠性,有效避免在GPS检校过程中的一些不必要重测工作.昆明GPS接收机校准基线进行优化设计后,预计可将GPS接收机校准外业工作效率提高25%～35%.
作 者：邱云峰 倪津 陈裕汉 Qiu Yunfeng Ni Jin Chen Yuhan 作者单位：云南省测绘产品检测站,云南昆明,650034 刊 名：测绘技术装备 英文刊名：GEOMATICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT 年，卷(期)： “”(3) 分类号：P2 关键词：GPS IGS CORS 校准基线篇9：利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法
利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法
研究利用GPS系统确定小卫星姿态的方法,是GPS系统在航天器上应用的重要研究内容之一.针对微小卫星利用GPS系统进行载波相位姿态确定时存在的整周模糊度快速确定及简化姿态确定算法问题,给出了一种整周模糊度的快速确定方法,并在此基础上探讨了一种姿态求解的'方法.仿真结果表明,所给算法理论简便实用,能够较好地用于微小卫星的姿态确定.
作 者：方群 王军武 袁建平 作者单位：西北工业大学,航天工程学院,陕西,西安,710072 刊 名：西北工业大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 年，卷(期)：2003 21(1) 分类号：V241.5 关键词：整周模糊度 姿态确定 微小卫星
