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篇1:变质心旋转弹头变结构控制研究
变质心旋转弹头变结构控制研究
针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的',通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用变结构控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心弹头变结构姿态控制具有很好的快速性、稳定性,而且相对减小了抖震现象,证明这种方法是有效的.
作 者:毕开波 周军 周凤歧 Bi Kaibo Zhou Jun Zhou Fengqi 作者单位:西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名:航天控制 ISTIC PKU英文刊名:AEROSPACE CONTROL 年,卷(期): 24(3) 分类号:V4 关键词:变质心 线性化族 旋转弹头 变结构控制篇2:航空发动机全程滑态变结构控制研究
航空发动机全程滑态变结构控制研究
一种新的滑模变结构控制方法-全程滑态变结构控制首次应用于航空发动机控制系统,该控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,避免了定常滑态变结构控制系统在能达阶段对扰动的'敏感性,且其控制律的设计可以改善系统的瞬态性能,克服未知参数摄动的影响.仿真结果表明:基于全程滑态变结构控制所设计的发动机控制系统,其鲁棒性要优于发动机定常滑态变结构控制系统.
作 者:樊丁 赵庆荣 作者单位:西北工业大学,航空动力与热力工程系,陕西,西安,710072 刊 名:推进技术 ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF PROPULSION TECHNOLOGY 年,卷(期): 23(6) 分类号:V233.7 关键词:航空发动机 滑动 模式 变结构+ 控制
篇3:舰载视轴稳定系统的变结构控制研究
舰载视轴稳定系统的变结构控制研究
为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响,提高系统视轴稳定性能,根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性,在描述视轴稳定回路的`基础上,设计视轴稳定滑模变结构控制器,并引入约束条件,以减弱系统抖振.利用AR序列预测估计方法,实现视轴偏差预测估计,完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取,并利用matlab仿真软件,对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算.仿真结果表明,该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响,减弱了系统抖振,对舰载视轴稳定有良好的性能.
作 者:王辉华 刘文化 张世英 刘淼森 WANG Hui-hua LIU Wen-hua ZHANG Shi-ying LIU Miao-sen 作者单位:王辉华,WANG Hui-hua(海军工程大学,湖北,武汉,430033)刘文化,张世英,刘淼森,LIU Wen-hua,ZHANG Shi-ying,LIU Miao-sen(海军装备研究院,北京,100073)
刊 名:光电工程 ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 34(3) 分类号:V556 关键词:视轴稳定 离散变结构控制 AR预测 光电跟踪系统篇4:结构振动的离散变结构控制方法
结构振动的离散变结构控制方法
采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究,给出了系统切换函数的确定方法,推导了系统控制律的表示式。算例分析结果表明,该控制方法能有效地减小结构的地震响应,对于结构抗震控制易于接受的特定采样时间间隔,控制效果优于相应基于连续时间系统的变结构控制方法。 摘要采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究,给出了系统切换函数的'确定方法,推导了系统控制律的表示式。算例分析结果表明,该控制方法能有效地减小结构的地震响应,对于结构抗震控制易于接受的特定采样时间间隔,控制效果优于相应基于连续时间系统的变结构控制方法。
作 者:赵斌 吕西林 Zhao Bin Lü Xilin 作者单位:同济大学结构工程与防灾研究所 刊 名:振动工程学报 ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING 年,卷(期): 14(1) 分类号:P315.966 关键词:结构振动 主动控制 离散变结构控制 离散趋近律方法篇5:飞机防滑刹车系统模糊变结构控制方法研究
飞机防滑刹车系统模糊变结构控制方法研究
对飞机在复杂路面条件下的刹车过程进行了分析,探讨了飞机在此条件下刹车效率低的原因.介绍了模糊变结构的基本方法,针对飞机在复杂路面刹车效率低的.原因,将滑移率、滑移率变化率和结合系数变化率作为系统输入,设计了模糊变结构控制器并进行了仿真分析,说明本方法在复杂路面上有更高的效率,同时具有刹车平稳和鲁棒性强的优点.
作 者:于守淼 刘永新 于春风 作者单位:海军航空工程学院青岛分院航空电气工程教研室 刊 名:城市建设与商业网点 英文刊名:CHENGSHI JIANSHE YU SHANGYE WANGDIAN 年,卷(期): “”(8) 分类号:V2 关键词:篇6:车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究
车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究
主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的`控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪条件;用极点配置法设计了滑模切换函数,用指数趋近率改善滑模运动的动态品质.在1/4车辆动力学模型的基础上,利用matlab/simulink对该控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明:该控制器控制效果明显,能较好地改善车辆的乘坐舒适性.
作 者:王亮 任传波 赵真 孙林 WANG Liang REN Chuan-bo ZHAO Zhen SUN Lin 作者单位:山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049 刊 名:山东理工大学学报(自然科学版) 英文刊名:JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年,卷(期):2009 23(2) 分类号:U463.33 关键词:主动悬架 模型跟踪 滑模变结构 仿真篇7:生产线变带速控制模型研究
生产线变带速控制模型研究
大中型企业连续化生产线在实际应用中遇到产品更新换代与生产节拍的`矛盾,多智能体(人)系统具有不一致性多种因素遣成某工位故障以及不确定性、随机性问题,传统数学模型方法因过分复杂而难以应用.为此提出了运用模糊控制理论的随机模糊控制规律,核心内容是模糊逻辑控制和多点式线性逼近控制模式.
作 者:刘靖 戴裕葳 王立 沈洁 李娜 谢飞 于玲 作者单位:天津轻工职业技术学院,天津,300380 刊 名:科技资讯 英文刊名:SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年,卷(期): “”(29) 分类号:V211.71 关键词:连续化生产线 模糊控制 线性变化控制 生产线故障篇8:分布式卫星精确构形保持变结构控制
分布式卫星精确构形保持变结构控制
分布式卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的'关键技术.在控制模型不精确和摄动力不确定的条件下,经典控制方法在鲁棒性、动态品质和静态指标的权衡等方面存在不足.本文利用变结构控制方法,设计了分布式卫星精确构形保持的控制器,使控制方法对摄动干扰、模型不确定等具有鲁棒性,因而使构形保持方法在参考轨道存在小偏心率、摄动力存在等非理想情况下仍然可以正常进行.利用高精度动力学仿真环境,对方法的先进性进行了检验.
作 者:王兆魁 张育林 Wang Zhaokui Zhang Yulin 作者单位:王兆魁,Wang Zhaokui(国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073)张育林,Zhang Yulin(清华大学宇航技术研究中心,北京,100084)
刊 名:航天控制 ISTIC PKU英文刊名:AEROSPACE CONTROL 年,卷(期):2005 23(6) 分类号:V448 关键词:分布式卫星 编队保持 变结构控制






