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一种星敏感器中快速星跟踪方法

篇1:一种星敏感器中快速星跟踪方法

一种星敏感器中快速星跟踪方法

提出了一种快速星跟踪算法.在跟踪算法的.三个耗时环节,分别采用了分区星表,阈值映射,先排序后匹配识别这三种方法,以提高跟踪过程的快速性.其中分区星表法将整个天区分成了若干个子天区;阈值映射法,设置被跟踪星体的数量阈值,减少映射次数;先排序后匹配识别法,减少了那些距离较大的无谓的星体间的匹配识别.对星跟踪算法进行软硬件仿真测试,在软件仿真测试中,测试了跟踪算法的正确性和成功率.在硬件仿真测试中,测试了跟踪算法在一个跟踪过程中每步的跟踪速度及影响跟踪速度的主要因素.

作 者:江洁 李霄 张广军 魏新国 JIANG Jie LI Xiao ZHANG Guang-jun WEI Xin-guo  作者单位:北京航空航天大学,仪器与光电工程学院,北京,100083 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 27(5) 分类号:V448.22 关键词:星敏感器   星跟踪   匹配识别   跟踪算法  

篇2:星敏感器中星图图像的星体细分定位方法研究

星敏感器中星图图像的星体细分定位方法研究

摘要:介绍了星敏感器的基本工作原理和星图图像的`预处理的主要方法,将传统质心法、带阈值的质心法、平方加权质心法和高斯曲面拟合法应用于星敏感器中星图图像的星体细分定位,并进行了较为系统的仿真研究.仿真结果表明,带阈值的质心法是一种较为理想的星体细分定位方法.就噪声水平、阈值选择及低通滤波对细分定位精度的影响进行了仿真研究.最后,利用仿真结果对模拟星图图像的星体进行了细分定位实验,取得了较为满意的结果. 作者: 魏新国张广军江洁 Author: 作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 期 刊: 北京航空航天大学学报   ISTICEIPKU Journal: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): , 29(9) 分类号: V448.22 关键词: 星图    定位    阈值    星敏感器    机标分类号: O43 F83 机标关键词: 星敏感器    图像    细分定位    方法研究    star sensor    质心法    仿真研究    仿真结果    阈值选择    体细分    曲面拟合法    主要方法    噪声水平    平方加权    工作原理    定位实验    定位精度    定位方法    低通滤波    预处理 基金项目:

篇3:基于星敏感器/陀螺组合的一种半确定性卫星定姿方法

基于星敏感器/陀螺组合的一种半确定性卫星定姿方法

一种星敏感器中快速星跟踪方法

针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法.以四元数为姿态描述参数,用基于Taylor展开近似的.线性回归修正陀螺预报的姿态,并用修正的姿态信息反推出陀螺漂移量.仿真结果表明:该算法实现简单,无需实时递推滤波器增益阵,计算速度快,定姿性能较佳,可有效提高陀螺的姿态预报精度.

作 者:矫媛媛 周海银 潘晓刚 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang  作者单位:国防科学技术大学,理学院,湖南,长沙,410073 刊 名:上海航天  PKU英文刊名:AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 25(5) 分类号:V448.2 关键词:姿态确定   四元数   星敏感器   陀螺   半确定性  

篇4:卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究

卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究

针对卫星陀螺/红外地平仪/太阳敏感器/GPS接收机组合姿态确定系统的特点,提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法,其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定.推导了由四元素描述的`卫星姿态误差状态方程和各子系统的测量方程.仿真分析结果表明采用该信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制滤波发散,并使整个系统的运算速度和收敛速度都有所提高.

作 者:张春青 李勇 刘良栋 ZHANG Chun-Qing LI Yong LIU Liang-dong  作者单位:北京控制工程研究所,北京,100080 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 26(3) 分类号:V848 关键词:信息融合   联邦滤波   组合定姿  

篇5:星敏感器模型参数分析与校准方法研究

星敏感器模型参数分析与校准方法研究

以星内角统计偏差为校准精度评价指标,分析了高解析度面阵CMOS星敏感器模型中主要参数,得出焦距对精度影响最大,畸变次之,主点位置影响最小.由此提出了一种星敏感器校准方案,利用高精度2维轴向转台和单星星光模拟器采集数据,采用最小二乘参数估计算法计算主点焦距偏差,并且用10参数的二维多项式基函数拟合焦平面畸变.仿真结果表明在0.03像素误差的.噪声水平下该方案能够达到1(精度,可以满足现代空间飞行器的高精度姿态测量要求.

作 者:郝雪涛 张广军 江洁 HAO Xue-tao ZHANG Guang-jun JIANG Jie  作者单位:北京航空航天大学,仪器光电学院,北京,100083 刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期):2005 32(3) 分类号:V241.62+3 关键词:星敏感器   几何校准   最小二乘算法   焦平面畸变  

篇6:星敏感器镜头中透镜组的热应力分析

星敏感器镜头中透镜组的热应力分析

依据光学零件的`强度极限,计算了星敏感器镜头中透镜组在高低温工况下轴向和径向,以及弯曲应力,其结果对结构设计有重要参考意义,并对实际工程应用措施进行了总结.

作 者:初昶波 王虎 李燕 苗兴华 CHU Chang-bo WANG Hu LI Yan MIAO Xing-hua  作者单位:初昶波,CHU Chang-bo(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068;中国科学院研究生院,北京,100039)

王虎,李燕,苗兴华,WANG Hu,LI Yan,MIAO Xing-hua(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068)

刊 名:科学技术与工程  ISTIC英文刊名:SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年,卷(期): 8(5) 分类号:V556.52 关键词:星敏感器镜头   热应力   结构设计  

篇7:星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用

星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用

星敏感器是卫星高精度姿态测量的重要部件,如何正确建立其测量误差模型是影响姿态确定精度的关键因素.本文推导出星敏感器三轴姿态测量误差的方差计算公式,对测量误差的性质进行研究,揭示了在星敏感器三轴测量中,光轴测量精度劣于根据另两轴测量所确定的`光轴指向精度.在此基础上提出了新的星敏感器测量模型,给出改进的姿态滤波器观测方程,减小了观测误差,由此可以进一步提高姿态确定的精度.本文方法不仅适用于通常使用的双星敏感器姿态确定系统,也可独立地应用于只带单个星敏感器的姿态确定系统.

作 者:刘一武 陈义庆  作者单位:北京控制工程研究所,北京市2729信箱20分箱,北京,100080 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 24(2) 分类号:V448 关键词:星敏感器   姿态测量   姿态确定  

篇8:利用星载加速度计及星敏感器进行卫星定轨的新方法

利用星载加速度计及星敏感器进行卫星定轨的新方法

介绍一种卫星自主定轨的新方法:采用组合星载加速度计和星敏感器的.方法测量卫星非保守力进行星上自主定轨.介绍了该方法用于卫星定轨的原理:该方法利用星载加速度计测量载体坐标系下表示的卫星非保守力,然后利用星敏感器测量的姿态数据进行坐标转换,最后利用数值积分方法进行轨道确定.利用实际卫星飞行数据进行了验证.结果表明该方法用于卫星自主定轨是可行的,而且可以不依赖任何外部系统实现较高精度的星上自主定轨.该方法与传统的纯动力学法比较,计算简单,定轨精度高,定轨结果稳定,克服了传统定轨方法随时间发散的缺点.

作 者:杨龙 董绪荣 韩健 YANG Long DONG Xu-rong HAN Jian  作者单位:装备指挥技术学院,导航研究中心,北京,101416 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 27(z1) 分类号:V412.4 关键词:卫星定轨   加速度计   星敏感器   数值积分  

篇9:卫星转动条件下APS星敏感器星像目标中心提取精度分析

卫星转动条件下APS星敏感器星像目标中心提取精度分析

目前对星敏感器星像定位的研究多限于静态情况,而卫星转动过程中,在曝光期间星像在像平面不断移动,从而影响星像定位的精度,重点分析动态情况下APS星敏感器星像目标中心的提取精度.首先分析采用质心法计算星像目标中心的误差源,提出动态精度的`估计方法,并推导相应的计算公式;进而以给定的APS星敏感器参数为基础,研究了计算窗口、曝光时间等精度影响因素的选择方法;最后通过仿真进行了验证.

作 者:李晓 赵宏 LI Xiao ZHAO Hong  作者单位:李晓,LI Xiao(北京控制工程研究所,北京,100190)

赵宏,ZHAO Hong(中国空间技术研究院,北京,100094)

刊 名:空间控制技术与应用 英文刊名:AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年,卷(期):2009 35(4) 分类号:V448.22 关键词:动态精度   星像目标中心   APS星敏感器   质心法
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