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篇1:基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术研究
基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术研究
提出了基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术的原理和开展研究的`四个环节,即理论研究、计算机仿真、半物理仿真和实物仿真.建立了基于高速局域网的组合导航/制导仿真平台框架,开发了计算机仿真平台、半物理离线仿真平台、半物理在线仿真平台和实物仿真平台,解决了客户机/服务器间的实时数据传输问题.以惯导/双星/GPS组合导航系统为例详细介绍了四种仿真平台的工作过程,并进行了半物理离线仿真试验,验证了仿真平台的实时性.
作 者:赵龙 鲁平李铁军 陈哲 ZHAO Long LU Ping LI Tie-jun CHEN Zhe 作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 刊 名:系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 18(7) 分类号:V249.32+8 关键词:导航/制导 仿真平台 局域网 总体框架篇2:FMS导航与制导及系统数字仿真

FMS导航与制导及系统数字仿真
鉴于飞行管理系统(FMS)在现代大型民航机中的重要性越来越明显,本文首先对飞行管理系统主要功能之一的导航与制导进行分析,总结了FMS导航功能的要求,结合固定翼飞机仿真软件FLSIM,通过设置航路点位置,航路点上的飞行高度和速度,分析飞行转弯时的`特点,建立FMS横向导航与制导的全数字仿真模型.最后给出了偏航距离的计算方法,通过局域网建立VAPS和FLSIM的连接,输出仿真结果.
作 者:姜华男 宋东 王波 张伟 Jiang Huanan Song Dong Wang Bo Zhang Wei 作者单位:姜华男,宋东,王波,Jiang Huanan,Song Dong,Wang Bo(西北工业大学,西安,710072)张伟,Zhang Wei(中国航空无线电电子研究所,上海,33)
刊 名:电子测量技术 ISTIC英文刊名:ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年,卷(期): 30(11) 分类号:V249.3 关键词:飞行管理系统 导航与制导 仿真篇3:导航卫星有效载荷的仿真技术研究
导航卫星有效载荷的仿真技术研究
文章针对GPS和Galileo导航卫星有效载荷,研究有效载荷仿真系统可变参数的'在线更改实现技术,达到构建灵活参数设置,验证导航体制的目的;文章还对仿真过程中的信息流进行了分析,给出了可行的信息流程图.
作 者:郑晋军 林益明 陈忠贵 郑育红 ZHENG Jinjun LIN Yiming CHEN Zhonggui ZHENG Yuhong 作者单位:北京空间飞行器总体设计部,北京,100094 刊 名:航天器工程 ISTIC英文刊名:SPACECRAFT ENGINEERING 年,卷(期):2007 16(5) 分类号:V44 关键词:导航 有效载荷 仿真篇4:SINS/北斗组合导航Kalman滤波仿真
SINS/北斗组合导航Kalman滤波仿真
在SINS/北斗组合导航中,比较松散组合与紧密组合两种方式.分别使用输出校正和反馈校正进行Kalman滤波,其中松散组合采用的是位置、速度组合,紧密组合采用的'是伪距、伪距率组合,仿真结果表明采用反馈校正的紧密组合能在较长时间保持更高的导航精度.
作 者:吴韦华 李玉柏 WU Wei-hua LI Yu-bai 作者单位:电子科技大学,通信与信息工程学院,四川,成都,610054 刊 名:兵工自动化 ISTIC英文刊名:ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年,卷(期): 26(10) 分类号:V249.32 TP391.9 关键词:组合导航 Kalman滤波 松散组合 紧密组合 导航精度篇5:车载组合导航定位系统误差建模及仿真
车载组合导航定位系统误差建模及仿真
首先,建立测速仪与惯性测量单元的.组合导航状态方程、量测方程和车栽组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型;其次,根据车载导航数据,进行了卡尔曼滤波仿真分析,评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响,结果表明了该方法的有效性.
作 者:王志坤 李永满 蔡铁鑫 作者单位:王志坤(410205,中国航天科工集团7801研究所;410073,国防科学技术大学)李永满,蔡铁鑫(中国航天科工集团7801研究所,410205)
刊 名:微计算机信息 PKU英文刊名:CONTROL & AUTOMATION 年,卷(期):2009 25(25) 分类号:V249.32 关键词:测速仪 惯性测量单元 卡尔曼滤波 建模 仿真分析











